Стандартный протокол обмена двухосевого контроллера управления (КУ) версии 1.0 - 1.4 (Радант AZV-1)
по RS-232

Последовательный порт работает в режиме 9600 8N1.
 

ОСНОВНЫЕ КОМАНДЫ
Команда установки на требуемый угол:
"Qaaa.a[.]eee.e<CR>", где
aaa.a - значение угла азимутальной оси с плавающей запятой,
eee.e - значение угла угломестной оси с плавающей запятой.
Между значениями углов [.] - "пробел".
 
При приёме команды "Q" КУ выдает сообщение: 
"ACK<CR>", если команда допустима, или
"ERR<CR>", если допущена синтаксическая ошибка.

При достижении заданного угла КУ выдает сообщение:
"OKaaa.a[.]eee.e<CR>"
 
Для запроса текущего угла оси, применима команда:
"Y<CR>"  (без параметров)
В ответ на запрос КУ выдает сообщение:
"OKaaa.a[.]eee.e<CR>"

Команда для остановки позиционирования:
"S<CR>"

ПРОЧИЕ КОМАНДЫ
Для установки на требуемый угол также применимы команды "Waaa.a[.]eee.e<CR>" и "Maaa.a[.]eee.e<CR>" 
для обеспечения совместимости со сторонним ПО.

---------------------------