Стандартный протокол обмена контроллера управления (КУ) версии 1.5 (Радант AZ-1 и AZV-1)
по RS-232

Последовательный порт работает в режиме 9600 8N1.
 

ОСНОВНЫЕ КОМАНДЫ
Команда установки на требуемый угол:
"Qaaa.a (-)eee.e<CR>", где
aaa.a - значение угла азимутальной оси с плавающей запятой,
eee.e - значение угла угломестной оси с плавающей запятой.
Между значениями углов [.] - "пробел".
 
При приёме команды "Q" КУ выдает сообщение: 
"ACK<CR>", если команда допустима, или
"ERR<CR>", если допущена синтаксическая ошибка.

При достижении заданного угла КУ выдает сообщение:
"OKaaa.a[.]eee.e<CR>"
 
Для запроса текущего угла оси, применима команда:
"Y<CR>"  (без параметров)
В ответ на запрос КУ выдает сообщение:
"OKaaa.a[.]eee.e<CR>"

Команда для остановки позиционирования:
"S<CR>"

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ КОМАНДЫ
Калибровка(юстировка) оси азимута:
"GCaaa.a<CR>"
aaa.a - значение угла азимутальной оси с плавающей запятой.

Левая граница оси азимута:
"GAaaa.a<CR>"
aaa.a - значение границы.

Правая граница оси азимута:
"GBaaa.a<CR>"
aaa.a - значение границы.


Калибровка оси элевации:
"GDeee.e<CR>"
eee.e - значение угла угломестной оси с плавающей запятой.

Верхняя граница оси угла-места:
"GEeee.e<CR>", где
eee.e - значение границы оси угла-места.

Нижняя граница оси угла-места:
"GFeee.e<CR>", где
eee.e - значение границы оси угла-места.

ПРОЧИЕ КОМАНДЫ
Для установки на требуемый угол также применимы команды "Waaa.a[.]eee.e<CR>" и "Maaa.a[.]eee.e<CR>" 
для обеспечения совместимости со сторонним ПО.

---------------------------