Стандартный протокол обмена одноосного контроллера управления (КУ) версии 1.0 - 1.4 (Радант AZ-1)
по RS-232

Последовательный порт работает в режиме 9600 8N1.
 

ОСНОВНЫЕ КОМАНДЫ
Команда установки на требуемый угол:
"Qaaa.a <CR>", где
aaa.a - значение угла азимутальной оси с плавающей запятой.
 
При приёме команды "Q" КУ выдает сообщение: 
"ACK<CR>", если команда допустима, или
"ERR<CR>", если допущена синтаксическая ошибка.
 
Для запроса текущего угла оси, применима команда:
"Y<CR>"  (без параметров)
В ответ на запрос КУ выдает сообщение:
"OKaaa.a[.]eee.e<CR>", где
eee.e - значение угла угломестной оси с плавающей запятой (при наличии)
[.] - пробел.

Команда для остановки позиционирования:
"S<CR>"

ПРОЧИЕ КОМАНДЫ
Для установки на требуемый угол также применимы команды "Waaa.a <CR>" и "Maaa.a <CR>" для обеспечения
совместимости со сторонним ПО.

---------------------------